Machine de tour Machine Motor avec commande d'entraînement

Scénarios d'application des servomoteurs

Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers domaines et scénarios, y compris principalement les aspects suivants:

 

 

Automatisation industrielle: les servomoteurs sont utilisés dans les systèmes d'automatisation tels que les robots, les convoyeurs, les chaînes de montage, etc. pour contrôler précisément le mouvement, améliorer l'efficacité de la production et la précision.

 

 

Instruments de précision: Dans les champs des microscopes, des instruments analytiques, des instruments scientifiques, etc., les servomoteurs sont utilisés pour déplacer précisément les pièces pour garantir la précision de la mesure.

 

 

Aérospatial: Les servomoteurs sont utilisés dans les avions, les satellites, les roquettes et autres équipements pour contrôler les composants clés tels que les moteurs et les surfaces de contrôle, réalisant un contrôle et une navigation précis.

 

 

Équipement médical: Dans les dispositifs médicaux tels que l'équipement de radiothérapie, les robots chirurgicaux, les machines à rayons X, etc., les servomoteurs sont utilisés pour un contrôle précis du mouvement, l'amélioration de la précision et de la sécurité du traitement.

 

 

Industrie automobile: les servomoteurs fournissent un contrôle précis des systèmes de direction automobile, des systèmes de freinage, des systèmes de suspension et d'autres applications, améliorant la manipulation et les performances de sécurité.

 

 

Appareils domestiques: Les servomoteurs sont utilisés dans les appareils électroménagers tels que les machines à laver, les climatiseurs, les aspirateurs, etc. pour un contrôle précis du mouvement, l'amélioration de l'intelligence et de la commodité des produits.

 

 

Game Entertainment: Servo Motors est utilisé dans les consoles de jeu, la conduite simulée et d'autres appareils pour offrir une expérience sportive réaliste, améliorant le réalisme et l'expérience utilisateur des jeux.

 

 

Drones et plans de modèle: les servomoteurs sont utilisés pour un contrôle précis de mouvement dans des appareils tels que les drones, les plans de modèles et les véhicules télécommandés.

 

 

Équipement de photographie: les servomoteurs sont utilisés dans des équipements de photographie tels que les cardans et les diapositives pour obtenir un mouvement en douceur et un contrôle d'angle précis.

 

 

Emballage alimentaire et transport logistique: les servomoteurs sont utilisés dans les véhicules AGV pour un contrôle précis du mouvement mécanique et de la direction dans les lignes de production des emballages alimentaires et les entrepôts logistiques.

 

 

Production et traitement de la microélectronique: les servomoteurs entraînent des bras robotiques dans la production de puces pour assurer la précision du traitement.

 

 

Machines de coupe: comme les machines à jet d'eau qui utilisent des servomoteurs pour un contrôle précis des déplacements.

Les caractéristiques techniques et les avantages des servomoteurs comprennent une position de haute précision et un contrôle de vitesse, d'excellentes performances dynamiques (démarrage rapide, arrêt et inverse), et une grande efficacité et une économie d'énergie. Ces caractéristiques font que les servomoteurs fonctionnent bien dans des situations qui nécessitent un contrôle précis, capable de répondre rapidement à divers changements et d'améliorer l'efficacité et la qualité de la production.

Caractéristiques des servomoteurs

Les servomoteurs ont des caractéristiques techniques telles que une haute précision, une vitesse de réponse élevée, une bonne stabilité et une forte capacité anti-ingérence. Son noyau est d'obtenir un contrôle précis via un système de contrôle en boucle fermée, qui peut surveiller la position et la vitesse du moteur en temps réel, et ajuster dynamiquement le courant ou la tension du moteur en fonction de la différence entre la valeur de rétroaction et la cible valeur, assurer un suivi précis du signal de commande. Les servomoteurs peuvent atteindre la position cible et la vitesse en très peu de temps, ce qui les rend adaptés aux situations qui nécessitent un mouvement à grande vitesse et à haute précision. De plus, les servomoteurs ont une bonne capacité anti-ingérence et peuvent maintenir des performances de fonctionnement stables dans divers environnements complexes. ‌

2. Le principe de travail d'un servomoteur est basé sur un "système de servomoteur", qui peut permettre aux variables contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état d'un objet pour suivre les modifications de la cible d'entrée. Les principaux composants d'un servomoteur comprennent le corps du moteur, l'encodeur, le conducteur et le contrôleur. Le corps du moteur est responsable de la génération de couple de rotation, le codeur est utilisé pour surveiller la position et la vitesse du moteur en temps réel, le conducteur convertit le signal de commande émis par le système de commande en un signal de courant reconnaissable du moteur et du contrôleur est le cœur de l'ensemble du système de servomoteur, qui contrôle précisément le moteur en fonction des commentaires d'informations en temps réel de l'encodeur.

Le champ d'application des servomoteurs est très large, et les servomoteurs peuvent être utilisés pour tout contrôle de mouvement qui nécessite un positionnement précis, tels que les machines-outils CNC, les servos, etc. Sa haute précision, sa vitesse de réponse élevée et sa stabilité l'occupent importante Position dans l'automatisation industrielle, la technologie de la robotique et les applications de machines de précision.

Les principaux matériaux des servomoteurs comprennent les éléments suivants:

1.MAGNET: L'aimant des servomoteurs est généralement fait de matériaux aimants permanents, tels que le bore de fer néodymique (NDFEB) ou le bore de cobalt (SMCO). Ces matériaux ont une résistance au champ magnétique élevé et un produit d'énergie magnétique, permettant au moteur de générer un champ magnétique fort

2. Houx: Le boîtier des servomoteurs est généralement en alliage d'aluminium, en aluminium coulé ou en plastique, et certains sont également équipés de dissipateurs de chaleur en aluminium. Cette sélection de matériaux aide à la dissipation de la chaleur et à la réduction du poids

3.Envelope: L'enveloppe d'un servomoteur est généralement composée de matériaux métalliques tels que l'alliage en aluminium, l'aluminium coulé ou l'acier. Ces matériaux ont une bonne résistance mécanique et une bonne conductivité thermique, qui peuvent protéger les composants internes et dissiper efficacement la chaleur

4. Câble d'usine: Le câble d'enroulement des servomoteurs utilise généralement des fils isolés à haute température et résistants à la chaleur, tels que le polyamide, le téréphtalate de polyéthylène (PET), le polytétrafluoroéthylène (PTFE) et d'autres matériaux. Ces matériaux garantissent la sécurité et la fiabilité des enroulements dans les environnements de travail à haute température

5.Douilles: Les roulements des servomoteurs sont généralement faits de matériaux à grande vitesse et de faibles caractéristiques de frottement, tels que l'acier, la céramique ou les matériaux de roulement de roulement spéciaux. Ces matériaux ont une résistance à l'usure élevée et une excellente conductivité thermique pour fournir un mouvement de rotation en douceur

6. Sensors: Certains servomoteurs sont également équipés de capteurs de position, de vitesse ou de force intégrés ou externes. Ces capteurs sont généralement faits de matériaux métalliques, polymères ou semi-conducteurs et sont utilisés pour détecter l'état des moteurs et fournir des signaux de contrôle de rétroaction

7.Coiler: pour les servomoteurs de fonctionnement haute puissance et à long terme, une glacière peut être installée pour dissiper la chaleur et maintenir une température de fonctionnement appropriée. Les refroidisseurs sont généralement en alliage en aluminium ou en cuivre pour fournir une bonne conductivité thermique et un effet de dissipation thermique

8.Comatisation des matériaux entre les servomoteurs et les moteurs asynchrones:

Logement: Le logement des servomoteurs est généralement en alliage d'aluminium, en aluminium coulé ou en plastique, tandis que le logement de moteurs asynchrones triphasés ordinaires est en fonte, qui a une densité plus élevée et augmente le poids total

9.MAGNET: Les servomoteurs utilisent des matériaux aimants permanents, tandis que les moteurs asynchrones n'utilisent généralement pas d'aimants permanents

10.Bairières et capteurs: Les servomoteurs utilisent des matériaux de roulement avec des caractéristiques à grande vitesse et à faible frottement, et peuvent être équipés de capteurs de position, de vitesse ou de force; Cependant, les moteurs asynchrones n'ont pas d'exigences spécifiques à cet égard

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