Structure du servomoteur AC

‌AC Servro Motor se compose principalement de deux parties: stator et rotor. ‌La partie du stator est généralement composée de feuilles en acier en silicium laminé, et les enroulements en deux phases sont intégrés dans les fentes de surface: enroulement d'excitation et enroulement de contrôle. Les enroulements à deux phases sont à des angles électriques à 90 degrés dans l'espace. Il existe deux principales formes structurelles de la partie du rotor: le rotor de cage et le rotor de tasse creux non magnétique. Le rotor de cage est similaire au rotor de cage du moteur asynchrone triphasé ordinaire, mais la forme est plus mince pour réduire le moment d'inertie. Il convient aux occasions avec un grand volume, un petit espace d'air, un petit courant d'excitation et un facteur de puissance élevé, mais les performances de réponse rapide sont légèrement médiocres. Le rotor de coupe creux non magnétique a un plus petit moment d'inertie et une plus grande résistance. Il convient aux occasions avec une réponse rapide et un fonctionnement en douceur, mais la structure est complexe, l'espace d'air est important, le courant de charge est important et le facteur de puissance est faible. ‌

Le principe de travail du servomoteur AC est de générer un champ magnétique rotatif en contrôlant la tension, entraînant ainsi le rotor pour tourner. Lorsqu'il n'y a pas de tension de contrôle, il n'y a qu'un champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation dans l'espace d'air et le rotor reste stationnaire. Une fois la tension de commande appliquée, le courant d'enroulement de commande et le courant d'enroulement d'excitation produisent une différence de phase, formant un champ magnétique rotatif, générant un couple électromagnétique et conduisant le rotor pour tourner. Afin de répondre aux exigences particulières des servomoteurs, il est généralement nécessaire d'augmenter la résistance au rotor pour éviter l'auto-rotation et de s'assurer que le rotor peut s'arrêter rapidement lorsque la tension de commande disparaît.

Les servomoteurs AC sont largement utilisés dans les occasions qui nécessitent une position précise et un contrôle de vitesse, telles que les machines-outils CNC, les robots, les lignes de production automatisées, etc.